Дарья Митина родилась 14 августа 1973 года в семье Натальи Митиной и Касема Искандера Ибрагима Мохаммеда Юсуфзая. Мать была кинодраматургом, работала в аппарате фракции «Отчизна» Верховного Совета РСФСР, заместителем главного редактора газеты «Дума» фракции КПРФ в Государственной думе. Отец — гражданин Афганистана, пуштун по национальности, был сыном афганского премьер-министра (1963—1965) и крупного дипломата Мухаммеда Юсуфа. В 1970-х годах отец Митиной жил в Москве и учился во ВГИКе, во время войны в Афганистане пропал без вести.
В 1990—1995 годах училась на историческом факультете МГУ, который закончила, получив диплом с отличием. Специализировалась по кафедре этнологии. Тема дипломной работы — «Этнодемографические и этносоциальные процессы в постсоветском Казахстане». Митина окончила также Институт государственного управления и социальных исследований при МГУ по специальности «государственное и муниципальное управление», получив диплом менеджера по управлению наукой. После окончания МГУ училась в аспирантуре (1995—1998.
С 1996 по 2000 год — депутат Государственной думы второго созыва. Избрана от КПРФ (№ 4, Нижневолжская региональная группа), однако в самой партии не состояла. Состояла во фракциях: «Народовластие»; с конца января 1996 года до окончания срока депутатских полномочий — КПРФ. Была членом Комитета по делам женщин, семьи и молодёжи. У Митиной было около 1500 депутатских помощников.
Вступила в РКСМ Игоря Малярова, в марте 1995 года вошла в состав ЦК РКСМ.
В 1996 году избрана членом координационного совета Народно-патриотического союза России (НПСР]. В 1997 году выдвинула свою кандидатуру в депутаты Московской городской думы по избирательному округу № 25. Затем отказалась от участия в пользу первого секретаря Московского городского комитета КПРФ Александра Куваева.
На следующих парламентских выборах в 1999 году баллотировалась по Туапсинскому округу № 44 (получила 1,45 % голосов), одновременно входила в список «Сталинского блока», возглавляемого В. Анпиловым. Из списка «Сталинского блока» выбыла до регистрации.
С 2001 по 2004 год — начальник отдела Министерства промышленности, науки и технологий Российской Федерации. С 2005 по январь 2007 года — начальник отдела Министерства образования и науки Российской Федерации. С апреля 2007 года — заместитель гендиректора Ассоциации образовательных учреждений АПК и рыболовства. С 2007 по 2008 год — директор департамента Института развития гражданского общества и местного самоуправления (президент А. Подберёзкин). С 2008 года — директор Департамента по взаимодействию с органами государственной власти Фонда содействия развитию науки, образования и медицины.
10 октября 2005 года избрана членом Московского совета «Левого фронта». Однако осенью 2007 года демонстративно вышла из его руководства и всех выборных органов после того, как руководство «Левого фронта» поддержало готовность лидера организации И. Пономарёва представить в прокуратуру России документы об уклонении от уплаты налогов со стороны руководителей и членов КПРФ и вошло в предвыборные списки «Справедливой России», приняв активное участие в избирательной кампании партии. Митина назвала поступок И. Пономарёва «политическим доносом в прокуратуру».
В марте 2014 года участвовала в Учредительном съезде Объединённой коммунистической партии и вошла в состав её Центрального Комитета в качестве секретаря по международным связям партии.