Образование — высшее. Окончил Рижское высшее военно-политическое училище им. Маршала Советского Союза С.С. Бирюзова, Московский юридический институт, Финансовую академию при правительстве РФ. Проходил службу в Военно-космических силах Вооруженных Сил СССР. Полковник запаса.
После службы в Вооруженных Силах занимался экономической, научной и общественной деятельностью. Начинал экономическую деятельность с нуля, опирался исключительно на свои силы, знания и опыт. Никогда не участвовал в приватизации. В разные годы Г. Семигин возглавлял концерн, финансово-промышленную группу, консорциум. Стал инициатором создания Конгресса российских деловых кругов. Являлся членом Трехсторонней комиссии по регулированию социально-трудовых отношений.
Депутат Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации III и IV созывов, руководитель фракции «Родина – Патриоты России», лидер политической партии «ПАТРИОТЫ РОССИИ», председатель Народного правительства, председатель Общественного совета Народно-патриотического союза России.
Будучи заместителем председателя Государственной Думы III созыва в 1999-2003 годах, курировал вопросы взаимодействия Государственной Думы с Конституционным, Верховным, Высшим арбитражным судами, Генеральной прокуратурой, Центральным банком, Счетной палатой, финансово-экономическим блоком правительства и предпринимательскими организациями. Кроме того, Г.Ю. Семигин координировал законотворческую деятельность финансово-экономических комитетов Думы. Под его руководством осуществлялось взаимодействие с большинством международных организаций в области экономического сотрудничества. Это такие влиятельные структуры, как Организация экономического сотрудничества и развития, Всемирный банк, Международный валютный фонд, Европейский банк реконструкции и развития. В сферу ответственности Г. Семигина входило осуществление контактов с Европейским союзом, Парламентской ассамблеей Совета Европы (ПАСЕ) и сотрудничество с парламентами стран Западной Европы.
В декабре 2003 года Г.Ю. Семигин был избран депутатом Государственной Думы IV созыва по Хакасскому одномандатному округу № 31, где его поддержали около 50% избирателей. С января 2007 года – руководитель фракции «Родина – «Патриоты России» в Госдуме.
Геннадий Семигин – лауреат Государственной премии Российской Федерации, действительный член ряда российских академий, доктор политических наук, профессор, автор более 40 опубликованных научных трудов. В различное время возглавлял кафедру, научный центр, институт Российской академии наук.
Под его руководством реализован целый ряд масштабных научных проектов. Он являлся автором идеи, соавтором, руководителем ряда проектов в области общественных наук, в том числе вышедших в России впервые – «Антологии мировой политической мысли» в пяти томах, «Антологии мировой правовой мысли» в пяти томах, «Политической энциклопедии» в двух томах, сборников «Судебная власть в России» в шести томах, «Экономическое правосудие в России» в 4 томах, «Новой философской энциклопедии» в четырех томах, «Социологической энциклопедии» в двух томах, монографии «Российские политико-правовые доктрины» и других.
По своим взглядам Г.Ю. Семигин – патриот-государственник. Последовательно проводя линию на консолидацию всех патриотических сил страны, в октябре 2004 года он выступил инициатором создания политической коалиции «Патриоты России», в которую вошли девять политических партий и более 30 общественных организаций.
В апреле 2005 года на ее базе он создал политическую партию «ПАТРИОТЫ РОССИИ» — независимую партию ответственной оппозиции.
Под руководством Геннадия Семигина в 2005 году партия избрала своей идеологией идеологию российского патриотизма и все эти годы активно ее пропагандировала. «ПАТРИОТЫ РОССИИ» — единственные в стране, кто еще в 2006 году предложил формулировку национальной идеи «Справедливость для всех, счастье для каждого!»
В 2005- 2008 годах Г.Ю. Семигин создал Народное правительство, в которое входили известные политики и экономисты. В ходе своей работы оно выдвигало альтернативные концепции федерального бюджета и Основных направлений развития страны.