Родилась в 1960 году в Туркмении, в военном городке. Когда-то для охраны границ Российской империи туда прибыл казачий полк, где служил ее прадед. После окончания школы приехала к родственникам в Рязань и осталась здесь на всю жизнь.
Окончила с отличием исторический факультет Рязанского пед-института. С 1985 года и по сей день работает в музее-заповеднике «Рязанский кремль». В 1997 году защитила диссертацию, Ирина Кусова – кандидат исторических наук. С 2002 года по совместительству – доцент кафедры теории и методики социально-гуманитарного образования Рязанского института развития образования. В 2006-2008 гг. трудилась заместителем директора музея-заповедника по науке.
Будучи сотрудником историко-архитектурного музея-заповедника «Рязанский кремль», возглавила движение против передачи зданий и имущества Кремля церкви, является постоянным организатором и участником политических акций протеста.
В настоящее время – заведующая отделом развития Рязанского кремля. Автор монографии «Рязанское купечество», удостоенной всероссийской премии им. И. Е. Забелина за исследования в области истории и культуры, и более 80 научных статей.